例如：本會計師未受委任查核XXX公司，2020年財務報表，致無法表示意見。
就「委任」這個字，就有同學採appoint這個字，翻譯為：
We were not appointed to audit the financial statements of XXX company for 2020. Hence, we cannot express our opinion.
大體上，這一整段翻的很不錯。看得出有用功。如要阿森森建議，就會把appointed改為delegated。如下：
We were not delegated to audit the financial statements of XXX company for 2020. Hence, we cannot express our opinion.
為什麼呢？
主要還是，appoint翻成中文，比較像是任命，而delegate才是委任。又assign比較像上對下的指派，designate是指定、選派。
Appoint - to choose someone officially for a job or responsibility（重點：為了某項工作、任務或職務，而正式選擇某人）
Delegate - to give a particular job, duty, right, etc. to someone else so that they do it for you（重點：給予某人特定權責，來幫你完成工作、任務、權力、義務）
Assign - to give a particular job or piece of work to someone（重點：給予某人特定的工作、任務）
Designate - to choose someone officially to do a a particular job (重點：正式選擇某人去做特定的工作、任務）
參考資料，Cambridge Online Dictionary
確實，這幾個字看起來意思很類似，但若仔細思考，稍加「品嚐」還是有些許不同，例如正式和非正式，給予和選擇，權限和責任，幫忙與否，等等。所以如果深入的思考，是可以發現英文單字的有趣之處。
因此，在上面的例句裡，能看出來，為什麼會比較建議用delegate嗎？
希望這樣有比較清楚喔～